協同產品設計 40823153

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      • 第一部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using geometry
      • 第二部 Inverse kinematics for a 2-joint robot arm using algebra
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      • 2.Basketball machine Slider
      • 3.Basketball machine by MTB_Robot
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inventer 版本2.2

籃球機2.2

無框版

主要問題:

1.滑塊會撞到曲柄

改善方法:

1.擊球桿改為直的

有框版

主要問題:

1.球模擬時不一定是直線

改善方法:

1.所以將斜坡面積變大


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